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8000系列行星摆线针轮减速机
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
X8000行星摆线针轮减速机
8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，8000行星摆线针轮减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，47xwd摆线针轮减速机，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，摆线针轮减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
为了准确描述摆线形成及其分类，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，摆线针轮减速机原理，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。为了准确描述摆线形成及其分类，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。
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